解釋：我十五歲就立志學習，三十歲就能夠按照禮儀的要求立足於世，四十歲遇到事情不再感到困惑，五十歲就知道哪些是不能為人力支配的事情而樂知天命，六十歲時能聽得進各種不同的意見，七十歲可以隨心所欲（收放自如）卻又不超出規矩。