劉楚垣，字師仲，湖廣荊門州人。家世務農，性孝友，母病，衣不解帶二百日，母死，為孺子泣。三年未嘗見齒。撫幼弟，悉以先世產讓之。天啟丁卯舉鄉試，甲戌流寇薄城，人心惶惶，楚垣率士民登陴捍禦，間出奇兵破賊。賊解去，城獲全，未幾病卒。卒時，正襟危坐，手執一卷以逝。